長(zhǎng)江日?qǐng)?bào)大武漢客戶端12月27日訊（記者梁爽 通訊員王欣）由人工操作對(duì)線路進(jìn)行斷開(kāi)和改造，再由帶電作業(yè)機(jī)器人將引線接至10千伏帶電的主線——這是12月27日中午，在漢陽(yáng)區(qū)四臺(tái)工業(yè)園發(fā)生的一幕，也是國(guó)網(wǎng)武漢供電公司在全省首次實(shí)施“人機(jī)合作”不停電作業(yè)。
帶電作業(yè)機(jī)器人和高空操作員“人機(jī)合作”。記者梁爽 攝
目前處于冬季用電高峰期，12月27日，國(guó)網(wǎng)武漢供電公司對(duì)10千伏口創(chuàng)線進(jìn)行線路改造，該線路覆蓋園區(qū)內(nèi)30家企業(yè)，2000余戶居民。若按照傳統(tǒng)方式作業(yè)，需要停電約10個(gè)小時(shí)左右，會(huì)對(duì)園區(qū)內(nèi)的企業(yè)和居民造成不便。此次不停電作業(yè)由人工與帶電機(jī)器人“合作”完成，整個(gè)操作過(guò)程不斷電，轄區(qū)企業(yè)和居民在“零感知”中就享受到了改造升級(jí)后的全新線路。
帶電作業(yè)機(jī)器人正在工作。記者梁爽 攝
當(dāng)天中午，高空作業(yè)人員先通過(guò)絕緣斗壁車(chē)升至高空來(lái)到電桿的旁邊，檢測(cè)線路狀態(tài)，對(duì)其進(jìn)行改造和強(qiáng)化。隨后，地面工作人員通過(guò)電腦屏幕操作帶電作業(yè)機(jī)器人，只見(jiàn)其機(jī)械臂高高升起，末端的操作器械就像人的手掌一樣，穩(wěn)穩(wěn)地將開(kāi)關(guān)刀閘出線接到10千伏帶電的主線路上去。
國(guó)網(wǎng)武漢供電公司不停電作業(yè)中心工程部專責(zé)彭欣介紹，在此次帶電作業(yè)中，帶電機(jī)器人承擔(dān)的接線工作是最危險(xiǎn)的部分，畢竟是10千伏的高壓線，此過(guò)程用人工操作的話，需格外注意安全距離并要佩戴好防護(hù)器具，以免被電弧擊傷；而帶電機(jī)器人本身的機(jī)器壁就是絕緣的，代替人工操作可以提高130%的工作效率，降低安全風(fēng)險(xiǎn)。在酷暑或嚴(yán)寒天氣狀態(tài)下，也可以減少人工勞動(dòng)強(qiáng)度，更好更快地完成作業(yè)。
彭欣介紹，此次線路改造工作是國(guó)網(wǎng)武漢供電公司帶電作業(yè)機(jī)器人經(jīng)過(guò)3個(gè)月的聯(lián)調(diào)聯(lián)試后，首次用于實(shí)際生產(chǎn)。今后將會(huì)探索更多使用帶電作業(yè)機(jī)器人的場(chǎng)景，使帶電作業(yè)更加智能化。
