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　　長江日報融媒體4月16日訊無人駕駛微公交會按照預(yù)約時間，準(zhǔn)時在樓下等你；無人駕駛裝配車穿梭在物流園中，自動識別分揀貨物。這不是科幻場景，在武漢，這些無人駕駛都已成為現(xiàn)實。
　　4月16日，被認為中國汽車工業(yè)風(fēng)向標(biāo)的上海國際車展拉開帷幕。長江日報記者獲悉，以東風(fēng)公司技術(shù)中心研發(fā)的移動出行服務(wù)平臺為代表，武漢多家科技企業(yè)在無人駕駛產(chǎn)業(yè)細分領(lǐng)域取得領(lǐng)先地位，漢企研發(fā)的多項無人駕駛技術(shù)實現(xiàn)應(yīng)用。
　　武漢經(jīng)濟開發(fā)區(qū)相關(guān)單位負責(zé)人介紹，今年計劃引進不少于30家的新能源和智能汽車企業(yè)落戶開發(fā)區(qū)，帶動一批高端人才、科研院所、測試企業(yè)等業(yè)態(tài)聚集。圍繞自動駕駛、人工智能與賽車運動等產(chǎn)業(yè)，武漢開發(fā)區(qū)已搭建招商項目庫，對接百度、馭勢科技、德國德凱等意向企業(yè)100多家。
　　A4紙大小“神器”讓龐大重卡變“聰明”


　　2017年7月20日，在武漢開發(fā)區(qū)出口加工區(qū)內(nèi)，環(huán)宇智行公司人員正在調(diào)試位于汽車后備箱內(nèi)的無人駕駛系統(tǒng)。 記者郭良朔 攝（資料圖片）
　　日前，武漢自動駕駛初創(chuàng)企業(yè)環(huán)宇智行，開發(fā)出重卡無人駕駛編隊技術(shù)，并成功上路測試。兩輛長達十多米、載重數(shù)十噸的重卡在公路上編隊自動行駛，頭車引領(lǐng)，后車直接“復(fù)制”頭車動作，如跟隨、轉(zhuǎn)彎、緊急停車等。在行駛過程中，如有障礙物，可動態(tài)避讓，如遇其他車輛插入隊列，也能保持正常行駛。
　　成功讓重卡完成編隊上路測試，是因為環(huán)宇智行為重卡安裝了一顆“智慧大腦”——第三代“泰坦”自動駕駛車輛控制器。控制器相當(dāng)于人的大腦，是一個信息綜合處理平臺?！疤┨埂敝挥幸粡圓4紙大小，厚度為5厘米，卻集成了自動駕駛所需要的定位、計算、交換、存儲等多種功能，連接上相機、激光雷達、毫米波雷達等感知設(shè)備，即可實現(xiàn)L4級別自動駕駛。
　　加拿大無人駕駛巴士用上武漢技術(shù)


　　華礪智行科技研發(fā)的智能車載終端 圖源：華礪智行科技官網(wǎng)
　　4月11日，初速度與禾多科技兩家企業(yè)獲得江蘇省智能網(wǎng)聯(lián)道路測試牌照。這兩家企業(yè)測試車輛采用的傳感器和智能駕駛解決方案，均來自武漢一家智能網(wǎng)聯(lián)研發(fā)企業(yè)——華礪智行科技。
　　當(dāng)前自動駕駛領(lǐng)域，有兩種技術(shù)路線，一種是環(huán)境感知技術(shù)；另一種是V2X車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，是在車與車、車與路、車與行人、車與網(wǎng)之間連網(wǎng)通訊，每輛車上有一個電子終端顯示屏，當(dāng)兩輛車靠近時，通過衛(wèi)星定位技術(shù)可在終端顯示屏上顯現(xiàn)，自動選擇最優(yōu)行駛線路，緩解交通堵塞，實現(xiàn)“零交通事故”。
　　華礪智行所采用的技術(shù)屬于后者。目前華礪智行已推出了多款V2X終端及軟件產(chǎn)品，在國內(nèi)多個智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)、智慧交通、智能網(wǎng)聯(lián)汽車等項目落地應(yīng)用，與包括上汽、奧迪、東風(fēng)、通用等在內(nèi)的企業(yè)展開了車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)交流和業(yè)務(wù)合作。
　　2018年9月，一輛無人駕駛巴士在加拿大正式上路，主要負責(zé)在兩個旅游景點間短距離運送游客。這輛無人巴士所使用的V2X車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)就是由華礪智行科技提供的。
　　夏天回家前在手機上點一點
　　就可讓汽車打開空調(diào)變涼快


　　光庭公司研發(fā)的車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品 圖源：武漢光庭信息技術(shù)股份有限公司官網(wǎng)
　　長江日報記者從武漢光庭信息技術(shù)股份有限公司獲悉，由該公司研發(fā)的車聯(lián)網(wǎng)遠程通訊控制終端，近日在光谷正式投產(chǎn)。遠程通訊、智能網(wǎng)聯(lián)、無人駕駛……這些技術(shù)都被光庭公司裝在了一個個巴掌大的方盒子里，堪稱自動駕駛的“最強大腦”。
　　給汽車裝上一個車聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)，在手機上點幾下，就可以遠程啟動汽車、打開空調(diào)；如果給汽車裝上自動駕駛控制系統(tǒng)，就能讓車自動駕駛，自主泊車。2013年，光庭公司率先在國內(nèi)自主研發(fā)智能駕駛技術(shù)。
　　目前，該公司正為美國偉世通、德國博世等世界500強和汽車電子世界百強企業(yè)做產(chǎn)品配套，今年車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品銷售預(yù)計最高達8萬套。預(yù)計明年，光庭自主研發(fā)的自動駕駛控制終端將大規(guī)模量產(chǎn)，可實現(xiàn)L2至L3級別自動駕駛。
　　無人配送車未來可為漢馬效力
　　自動沿賽道為跑手“遞水”


　　“小獅號”自動駕駛物流配送車 圖源：小獅科技官網(wǎng)
　　“以后跑漢馬，或許不用志愿者在旁邊遞水，無人駕駛配送車可以沿設(shè)計軌跡勻速前行，為跑者隨時提供補給?！闭劦絼偨Y(jié)束的漢馬，武漢小獅科技有限公司商務(wù)部分負責(zé)人程凌風(fēng)介紹了自動駕駛的新應(yīng)用場景。
　　“小獅科技”掌握了在普通移動端設(shè)備上實時高精度3D建模技術(shù)，該公司研發(fā)的“小獅號”無人駕駛配送車具備自主巡航、遠程遙控、避障、道路檢測、路徑規(guī)劃、紅綠燈識別、人臉識別、智能預(yù)約收取貨等功能。
　　裝上了“最強千里眼”的無人駕駛配送車，能根據(jù)障礙物的不同，做出相應(yīng)不同的應(yīng)變措施。如果是靜物，小車便會直接繞過物體。但如果小車檢測到障礙物在運動，會進一步測算其運動的速度，再結(jié)合自身行駛速度，進行決策，選擇合理路徑繞過或是緊急剎車。 （記者張智 黃瑩 李佳 通訊員黃鑫 周丹）
　　（統(tǒng)籌：馬振華）
　　【編輯：符櫻】
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