日前，國內(nèi)首套轉(zhuǎn)爐測溫取樣機器人——寶武馬鋼股份長材事業(yè)部120噸2號轉(zhuǎn)爐測溫取樣機器人完成調(diào)試工作，投入運行。
據(jù)了解，測溫取樣機器人采用“一槍兩用”模式，即啟動一次便可以獲得鋼水溫度數(shù)據(jù)和鋼水樣品，既縮短了測溫取樣的時間，又提高了鋼水樣品成分的代表性。該機器人可完全替代人工測溫取樣，員工僅需在遠程操作站輕點“一鍵測溫取樣”即可完成測溫取樣操作，真正讓員工從環(huán)境惡劣、勞動強度大、危險系數(shù)高的工作中解脫出來，遠離危險源，提升了本質(zhì)安全。
長材事業(yè)部設(shè)備管理室相關(guān)負責(zé)人介紹，測溫取樣機器人可以根據(jù)不同爐況實時調(diào)節(jié)機器人測溫槍進入鋼水的深度，保證每次測量時探頭均可以到達鋼水液面以下。對于搖爐角度不同，機器人會根據(jù)當(dāng)前測溫取樣的搖爐角度自動調(diào)整系統(tǒng)的傾角，以匹配最佳的角度保證最佳插入點。轉(zhuǎn)爐的爐傾角數(shù)據(jù)以及所測量的溫度數(shù)據(jù)均實時反饋到操作臺，以便人工查看和校驗。
值得一提的是，該機器人還具有自我保護的功能。由于目前爐門和搖爐仍采用人工操作方式，在一定程度上增加了自動設(shè)備損壞的風(fēng)險。而轉(zhuǎn)爐測溫取樣機器人能夠?qū)崿F(xiàn)對爐門位置及搖爐角度的充分檢測，即不滿足設(shè)備運行條件的情況下會發(fā)出報警信息，設(shè)備不予運行；在啟動過程中，如果丟失了安全連鎖信號，也會中斷測溫取樣流程，自動啟動回原位程序，保證機器人作業(yè)的安全性。
“2號轉(zhuǎn)爐測溫取樣機器人的成功投用，是我們在寶羅機器人核心技術(shù)和創(chuàng)新應(yīng)用上取得的新突破。”長材事業(yè)部相關(guān)負責(zé)人表示，我們將以此為新起點，總結(jié)固化經(jīng)驗，加大推廣力度，不斷加快智慧制造的步伐。
記者?鄔剛?通訊員?張磊
