極目新聞?dòng)浾?劉俊華
通訊員 劉俊 朱靈
8月28日上午,在西陵區(qū)夜明珠朝陽(yáng)路,宜昌市首臺(tái)無(wú)人駕駛清掃車(chē)亮相作業(yè):等待交通信號(hào)燈、自動(dòng)避讓行人和障礙物、清掃垃圾灰塵,無(wú)人駕駛清掃車(chē)腳下掃地刷高速運(yùn)轉(zhuǎn),地面上的垃圾被一掃而空。
宜昌首臺(tái)無(wú)人駕駛清掃車(chē)
據(jù)了解,這臺(tái)設(shè)備是啟迪城服(宜昌)城市服務(wù)有限公司投放在全市的首臺(tái)仙途智能V3無(wú)人駕駛清掃車(chē)。通過(guò)人機(jī)結(jié)合的方式,不僅可以無(wú)人駕駛,還能實(shí)現(xiàn)高精度自動(dòng)清掃和24小時(shí)全天候作業(yè)。該車(chē)通過(guò)雷達(dá)、攝像頭等先進(jìn)傳感器的融合算法進(jìn)行感知,構(gòu)建了行駛狀態(tài)下的安全體系,并擁有專(zhuān)屬云控平臺(tái),可以統(tǒng)一管理、統(tǒng)一指揮,可實(shí)現(xiàn)貼邊清掃、道路垃圾識(shí)別、信號(hào)燈識(shí)別、緊急避障、自主繞障、自主脫困等功能。此外,該車(chē)采用純電動(dòng)驅(qū)動(dòng),滿(mǎn)電狀態(tài)下可以連續(xù)作業(yè)8小時(shí)。
目前,該臺(tái)無(wú)人駕駛清掃車(chē)的清潔區(qū)域?yàn)檠亟蟮?、夷陵大道、朝?yáng)路。該車(chē)1小時(shí)可清掃5公里,覆蓋至少12000平方米的保潔面積。工作時(shí)間為早上9時(shí)至11時(shí),下午1時(shí)至4時(shí)。無(wú)人駕駛清掃車(chē)與現(xiàn)有的傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)作業(yè)時(shí)段形成互補(bǔ),為一線(xiàn)環(huán)衛(wèi)工人減負(fù)的同時(shí),也提升了城市清潔的質(zhì)量和效率。