湖北日?qǐng)?bào)全媒記者 劉宇 實(shí)習(xí)生王同一
“啪嗒、啪嗒、啪嗒……”8月22日下午，湖北日?qǐng)?bào)全媒記者來到武漢格藍(lán)若智能技術(shù)股份有限公司，見到了正在進(jìn)行行走測(cè)試的人形機(jī)器人。據(jù)介紹，這是湖北自主研發(fā)的首個(gè)站立人形機(jī)器人。
1.8米的大高個(gè)、95公斤的強(qiáng)壯身板、全套金屬仿生關(guān)節(jié)……眼前的這款人形機(jī)器人，像極了科幻電影中高大威猛的“變形金剛”。
“高大的身型是為了確保有高負(fù)載能力。這也是它最大的亮點(diǎn)，最大負(fù)載能力能達(dá)40公斤?！备袼{(lán)若公司工程師袁方介紹，從公開數(shù)據(jù)來看，目前市面上還沒有身高1.8米、負(fù)載能力達(dá)到40公斤的人形機(jī)器人。
如何在高負(fù)重下實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定行走，也是技術(shù)難點(diǎn)所在。作為湖北省人形機(jī)器人整機(jī)技術(shù)攻關(guān)“鏈主”，今年7月，該公司與華中科技大學(xué)陳學(xué)東院士團(tuán)隊(duì)簽約人形機(jī)器人科技成果轉(zhuǎn)化項(xiàng)目，聯(lián)合開展技術(shù)攻關(guān)。
工作人員正在給人形機(jī)器人進(jìn)行行走測(cè)試。（湖北日?qǐng)?bào)全媒記者 劉宇 攝）
經(jīng)過1個(gè)多月的研發(fā)測(cè)試，這款人形機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)最大關(guān)節(jié)扭矩380N·m，且具有33個(gè)自由度，采用新材料、新工藝將力矩密度提升17%。這也意味著它的負(fù)載能力更大、速度更快。
“目前已實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定行走，移動(dòng)速度大于每小時(shí)5公里?！痹浇榻B，9月份將繼續(xù)迭代優(yōu)化其行走功能，讓它能夠適應(yīng)更復(fù)雜的地形，比如斜坡、樓梯、沙地等。
不止強(qiáng)健，還要智慧。袁方透露，目前能夠規(guī)?；瘧?yīng)用的機(jī)器人形態(tài)，都是以機(jī)器狗、機(jī)械手等單一、極簡(jiǎn)形態(tài)。未來還將通過機(jī)器視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)、智能感知、AI大模型等技術(shù)手段，讓人形機(jī)器人擁有一套完備的智慧神經(jīng)，包括實(shí)現(xiàn)決策和人機(jī)交互與共融的“大腦”、魯棒規(guī)劃與控制的“小腦”、多模態(tài)感知的“五官”等，使機(jī)器人更像“人”，更懂人。
人形機(jī)器人何時(shí)才能正式“上崗”？袁方表示，力爭(zhēng)未來兩年內(nèi)，人形機(jī)器人可進(jìn)入變電站，協(xié)助工人進(jìn)行運(yùn)維操作、設(shè)備搬運(yùn)以及電網(wǎng)巡查等作業(yè)，5年至10年內(nèi)完全實(shí)現(xiàn)機(jī)器人代人。未來，還將根據(jù)市場(chǎng)需求，廣泛運(yùn)用于應(yīng)急救援、養(yǎng)老陪護(hù)、家政服務(wù)、特種作業(yè)以及裝配制造等多個(gè)領(lǐng)域。
