據(jù)外媒報(bào)道，加州車管局發(fā)布了《2017自動(dòng)駕駛“脫離報(bào)告”（California Autonomous Vehicle "Disengagement Reports"）》，其中談及了“脫離”的具體原因。
以百度為例，在2016年8月31日至2017年11月30日期間，其總測試?yán)锍虜?shù)為1,971.74英里（約合3,173公里），“脫離”48次，這意味著每隔41英里（66公里）發(fā)生一次“脫離”。
相較于路況條件或事故，“脫離”類故障的起因是軟件與感知傳感設(shè)備，其竭力識(shí)別?？寇囕v。
百度最初的報(bào)告列舉了“多余操作脫離（Disengage for unwanted maneuver）”的示例，但該公司在事后遞交的報(bào)告中證實(shí)該故障屬于“對穿馬路行人的感知延遲（Delayed perception for pedestrian running into the street）”。
而“規(guī)劃差異脫離（Disengage for planning discrepancy）”在新報(bào)告中變?yōu)榱恕耙蛴覀?cè)存在大型灌木致使路線規(guī)劃不盡人意，導(dǎo)致后方車輛采取制動(dòng)操作規(guī)避（Undesired planning near large bush on right caused braking with traffic behind）”。
行人與騎行者也是造成系統(tǒng)出問題的原因。在所有用“脫離”例中，均由駕駛員接管車輛的操控，實(shí)際上并未發(fā)生碰撞事故。
